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1. 設計係數 Service Factor. 2. 馬達輸入轉速 Input Speed. 3. 齒輪材料選擇 Gear Material. 4. 齒輪加工/安裝誤差. 5. 減速機潤滑油 (脂)之選擇. 6. 減速機保養頻率. 7. 減速機運作環境恆溫. 8. 減速機運作時數. 9. 減速機負荷係數. 另見 [ 編輯] 變速器.
序言. 高速. 中速及可變速. 非常低的轉速. 其他應用. 直驅式機構 （Direct drive mechanism）是指一設備的動力來源直接由 電動機 提供，中間沒有經過像 變速箱 （英語：gearbox） 或是 皮帶 之類的減速機構。 對應的馬達會稱為直驅馬達（direct drive motor），也會簡稱DD馬達，轉速較低的DD馬達因為其轉矩會比相同功率的馬達要高，因此也會稱為 轉矩馬達 或是 力矩馬達 。 優點 [ 編輯] 提昇效率：功率不會消耗在減速機構中，皮帶、 鏈條 或變速箱中元件的摩擦上。 降低噪音：因為設備較簡單，零件較少，直驅式機構也比較不會產生振動，產生的噪音也比較小。 延長壽命：可動件較少也表示容易損壞的零件變少了。
直流馬達是最早使用的馬達，可以用當時的直流電照明電源系統來供電。 直流馬達的速度調整範圍很大，調整方式可以用改變電源電壓或是調整磁場強度。 小型的直流馬達會用在工具、玩具及家電上。 交流整流子馬達 可以用直流電供電運轉，是輕型的 有刷 馬達，用在電池供電的動力工具或是家電中。 較大功率的直流馬達可以用在電動載具、電梯及吊車的動力來源，也可以用在軋鋼廠的設備中。 由於 電力電子學 的演進， 交流馬達 在許多應用上已可以取代直流馬達。 馬達和電磁場 [ 編輯] 有電流的線圈會產生對正線圈中心的 磁場 ，磁場的方向和大小會隨電流的方向和大小而變化。
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馬達需要接電嗎?
如何延長直流馬達壽命?
馬達轉動後如何影響電流?
什麼是直流馬達?
步進馬達 （英語： Stepper motor 、 Step motor ）是 直流無刷電動機 的一種，為具有如 齒輪 狀突起（小齒）相鍥合的定子和轉子，可藉由切換流向定子線圈中的電流，以一定角度逐步轉動的 馬達 。 步進馬達的特徵是採用 開迴路控制 （Open-loop control）處理，不需要運轉量 感測器 （sensor）或 編碼器 ，且切換電流觸發器的是 脈衝 信號，不需要位置檢出和速度檢出的回授裝置，所以步進電機可正確地依比例隨脈沖信號而轉動，因此達成精確的位置和速度控制，且穩定性佳。 歷史 [ 編輯] 1923年，James Weir French發明三相可變磁阻型（Variable reluctance），此為步進馬達前身。 構造 [ 編輯]
此圖中旋轉磁場是由三個不同相位線圈產生的磁場矢量形成. 馬達的旋轉原理的依據為 佛來明右手定則 或是 右手開掌定則 ，當一導線置放於磁場內，若導線通上電流，則導線會切割 磁場線 使導線產生移動。 電流 進入 線圈 產生 磁場 ，利用 電流的磁效應 ，使 電磁鐵 在固定的磁鐵內連續轉動的裝置，可以將電能轉換成動能。 與 永久磁鐵 或由另一組線圈所產生的 磁場 互相作用產生動力。 馬達的種類很多，以基本結構來說，其組成主要由 定子 和 轉子 所構成。 定子在空間中靜止不動，轉子則可繞軸轉動，由軸承支撐。 定子與轉子之間會有一定空氣間隙（氣隙），以確保轉子能自由轉動。
馬達轉矩常數 [ 編輯] KT 是單位電樞電流可以產生的力矩 [10] ，可以由馬達的速度常數K v 計算。. 其中. I A {\displaystyle I_ {A}} 為機器的 電樞 （英語：Armature (electrical engineering)） 電流，單位 A 。. KT 主要可用來計算在某給定轉矩需求下，需要的電樞電流：. I A = τ K ...
直流有刷馬達 是內部有 整流子 （換相器）的 馬達 ，可以由 直流電 供電運動。 直流有刷馬達可以將電能轉換為動能，而且所需的直流電源已當時普遍使用在商用及工業大樓中，因此是早期商品化的重要電器設備。 直流有刷馬達可以用調整工作電壓或是磁場強度的作法來改變其轉速。 依照磁場繞組供電方式的不同，直流有刷馬達的速度轉矩特性可以調整為定速度特性，或是速度和負載成反比的模式。 直流有刷馬達會使用在電力推進系統、吊車、 造紙機 （英語：paper machine） 及軋鋼廠中。 由於直流有刷馬達中的電刷會磨損，需要定期保養更換，隨著 電力電子學 的發展， 直流無刷馬達 已在許多應用中取代了直流有刷馬達。 結構 [ 編輯] 直流有刷馬達的基本構造包括電樞、場磁鐵、集電環和電刷。
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