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來自瑞典藝術蘇黎世大學的10名學生組成的團隊，他們就讀於機械與電氣工程技術處的瑞士聯邦理工學院（ ETH），研發了這款可以上下樓梯的輪椅，並且期望未來可以用親民的價格販售。 他們的系統被設計在cybathlon 2016年競賽中得到 總冠軍 。 非常厲害呢！ 這款爬梯輪椅的運作原理，在平地行進時，由兩個輪平衡，然後快速旋轉。 輪椅下兩條像戰車的履帶便會開始爬起樓梯，爬梯時，也能確保使用者在上方可以保持平衡。 並請因為履帶齒的間距夠大，防止輪椅從樓梯滑下去，同時，履帶運行也非常平穩。 上樓梯的方式，採用背對方是上去，輪椅上設有鏡頭及螢幕，所以使用者不用轉頭，也可以看清楚後面的情況。
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2023年5月15日 · 購買爬梯機，目前僅有身心障礙者才能申請補助，且需要具有身心障礙手冊（類別為：肢體殘障並重度以上），需要向戶籍地區公所提出申請，且由輔具評估員評估家中樓梯是否適合使用爬梯機，才有符合補助資格，補助金額如下： 低收入戶：最高補助 8 萬元. 中低收入戶：最高補助 6 萬元（約75%） 一般戶：最高補助 4 萬元（約50%） 一般爬梯機的分類為第 132 項次，輔具分類為「住家及其他場所之家具及改裝組件」（含居家用照顧床、擺位椅、升降桌、爬梯機、居家無障礙設施）。 如果是購買樓梯升降椅（軌道式爬梯機）的話，是屬於補助費用基準表的第 133 項次-軌道式樓梯升降機，並且必須經過輔具服務單位的評估，開立編號 19 號的輔具評估報告書，就評估報告書的結果方可確認是否具備申請補助的資格。
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