直流無刷馬達簡介 相關
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無刷直流馬達 （英語： Brushless DC Motor ）或稱 直流無刷電機 或 BLDC電機 ，是沒有 電刷 和 整流子 的 馬達 ，根據 轉子 永久磁鐵 位置調整 定子 電流以產生 轉矩 。 雖然是稱 「直流」馬達 ，但實際上是一種使用 三相電 的 永磁同步馬達 （PMSM）。 之所以被稱為「無刷直流電機」是因為在許多應用中該電機可以替換 有刷直流電機 。 因此，BLDC電機也被稱為EC（電子換向）電機，以便與包含電刷的機械換向電機進行區分 [1] 。 BLDC電機利用 電力電子 技術（ 變頻器 ）輸入控制訊號到馬達，以切換直流電的開關和通過的線圈組，而得到力矩使轉子轉動。 但這些控制信號，波形沒有限制。
總結. 一、無刷直流馬達的原理與結構. 無刷馬達，顧名思義，是沒有電刷的馬達。 而因無刷馬達使用的是直流電，所以又被稱為無刷直流馬達。 然而本質上，無刷直流馬達也是一種永磁同步馬達，是因為 兩者在結構及原理上都非常相似 。 那麼我接下來都將以永磁同步馬達為基礎去講述無刷直流馬達。 說到無刷直流馬達的原理，首先會提到電子換向， 但我在 永磁同步馬達 中沒有提到電子換向，不過實際上兩者都有運用此原理來產生旋轉磁場。 什麼是電子換向？ 此前，我們先說明 機械換向 ： 在傳統的 有刷直流馬達 中，電刷和整流子用於改變電流方向， 從而維持轉子旋轉，此為機械換向。 而 電子換向就是這一過程由電子控制器完成。 電子控制器向定子繞組供電時，會在定子周圍產生旋轉磁場，
基本介紹. 中文名 ：無刷馬達. 外文名 ：Brushless Motor. 別稱 ：直流伺服馬達. 類別 ：工業界電動機. 結構. 無刷馬達包括：沿著中心軸線旋轉的軸； 轉子 部，包括具有固定於軸的具有大致筒形形狀的轉子保持件，和固定於轉子保持件的筒形部的內周表面的轉子磁體； 定子 部，包括沿徑向與轉子磁體相對布置的定子，和固定於定子的內周表面用於可旋轉的支撐軸的軸承部。 無刷馬達結構. 工作原理. 無刷馬達在構造上是用 永久磁鐵 作為轉子， 並且用 霍爾效應 感應電動機轉子的位置， 當轉子之相位為時令定子激磁，如此可以達到最高的運轉效，用這樣的原理也可以使用在四程機車引擎點火正時上。
簡介. 直流無刷電動機 （ Brushless DC Motor ）是沒有 電刷 和換向器的 直流電動機 。 結構上是永磁 交流 同步電機 ，利用 電力電子 技術（ 變頻器 ）輸入交流訊號到馬達。 但這些交流訊號不是 正弦波 ，只是雙向的直流電，波形沒有限制。 但新型向量控制技術已對無刷直流電機使用正弦波控制，使得轉矩波動和低速性能均有較大改善。 較簡單的結構是有一枚 永久磁鐵 及兩組（四個）線圈，兩組線圈輪流開關。 永久磁鐵是轉子，線圈是定子。 當磁鐵與線圈成一直線的時候，斷開該組線圈，啟動下一組線圈。 與傳統有刷式直流電動機相比，無刷式較為安全和可靠。 碳刷長期使用有碳粉，高溫環境下，碳粉可能會爆炸。 因此，需要定期清理，同時保養成本較高。 基本信息.
無刷直流馬達的優勢已經不僅在於能提高可靠性，以及降低與碳刷整流相關的雜訊和電氣干擾。 雖然有刷馬達主要是由電壓控制，但是無刷直流馬達對電子整流的依賴讓工程師們有機會以更高精度管理轉子位置、速度、加速度，還有馬達的輸出扭矩、效率及其他參數，從而能夠滿足特定的應用需求。 2.1 有刷電機的優點. 2.2.1 電機結構簡單，且相關製程成熟. 2.2.2 運行平穩，起動 / 制動效果好. 2.2.3 電磁力回應速度快，起動扭矩大. 2.2.4 僅需控制電壓即可控制轉速，控制器技術門檻低. 2.2 有刷電機的缺點. 2.2.1 碳刷摩擦聲因大，換向器損耗大. 2.2.2 效率低,無效功轉換為熱能，電機容易發熱使用壽命短. 2.2.3 因其為接觸式換向，換向過程會產生火花，對電網干擾大.
直流馬達是透過電壓大小來控制馬達的轉速與轉向,所以在控制上比較容易,但是直流馬達卻不適合運用在高溫或是易燃的工作環境。 通常直流馬達都是透過碳刷來做為電流轉換器,因此直流馬達在運轉後,固定的一段時間就必須清理碳刷摩擦所產生的髒污,確保馬達能正常持續運轉。 直流無刷馬達、有刷馬達 兩者特點比較表. 交流馬達種類. 交流馬達 (Alternating Current Motor, AC Motor),可分為誘導馬達 (Asynchronous motor or Induction motor)及同步馬達 (Synchronous Motor)等兩種。 誘導馬達.
馬達(Motor)為最常用於家電設備、工業設備、電動車輛、及周邊設備等之致動元件。 如圖1.1所示,馬達驅動系統為一含馬達、機械、轉換器、控制器、感測與轉換等之機電整合系統,唯有馬達與其驅動器組成元件之適當設計、驅動系統組件間之妥善搭配,始可得優良之運轉控制性能。 轉換器供電馬達驅動系統之操控特性甚受轉換器輸出諧波成份之影響,而諧波成份決定於轉換器之架構及切換控制策略。 不同型式之馬達所採用之轉換器及切換控制方式不同。 依據馬達反電動勢波形之特性,有些馬達之線圈電流宜為方波、有些則為弦波。 如切換式磁阻馬達之線圈電流為方波波形。 而有些更須配合馬達之線圈電感特性,從事切換控制及/或適當之換相時刻調適,以得較佳之運轉特性及轉換效率。
