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健身單車. 直立式健身單車. 健身單車 ,又稱 動感單車 或 飛輪車 ,是健身房或健身中心常見的運動器材,主要組成為把手、腳踏板和座墊,類似 單車 ,但是以阻力輪取代橡膠輪胎的設備。. 健身單車大致可以分為直立式 (無靠墊,使用姿勢較接近單車)及臥式 ...
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- 臺灣體育用品工業同業公會, 台北市體育用品商業同業公會
- 中華民國對外貿易發展協會
- 1974年5月12日—5月15日
- 英文中國郵報(The China Post)
- 歷史
- 導航
- 轉向控制
- 系統管理
- 車輛類型
1954年,美國伊利諾州諾斯布魯克的巴雷特電子公司(Barrett Electronics Corporation)發明了世界上第一種AGV,是一架沿著地板上的線纜運行的拖車,並在美國南卡羅萊納的Mercury Motor Freight公司倉庫內投入運營,用於實現貨物出入庫時的自動搬運。巴雷特隨後又開發了一種沿著地板上不可見的紫外線標記塊運行的AGV,用於在芝加哥西爾斯大廈辦公樓層遞送郵件。當時稱為無人駕駛車(driverless vehicle),至1980年代才有AGV (Automatic Guided Vehicle)這個名詞。 1983年,巴雷特電子公司被Savant Automation併購。 美國累計安裝了約3000套AGV系統,包含1台至100台AGV不等。約6家製造商提供...
電磁感應導引
電磁感應導引(wire guidance)在地板上挖出一條溝槽,裡面埋設電線。當高頻電流流經導線時,導線周圍產生電磁場,AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應器,它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。也叫做electromagnetic path-following system。
磁帶導引
使用磁帶(magnetic tape)或彩條導引的低成本的AGV,也稱作Automated Guided Cart (AGC)。 磁條的極性轉換還可以編碼信息給AGV使用。
雷射制導
使用雷射制導的AGV稱作laser guided vehicle (LGV)。在牆壁、柱子或固定設備上安裝反光片。AGV發射並接受雷射,根據反光的視線(line of sight)角度(有時還用距離)與事先存儲的反光片地圖比較,按照三角測量學來定位。
AGV使用多種轉向控制系統。 最常用的是差速驅動控制(Differential driving)。但不適用於牽引式AGV,因為轉向時,被拖車節可能發生推著牽引車的Jackknifing(英語:Jackknifing)現象。 其次是舵輪驅動控制(Steering driving)。適用於牽引車或者必要時人控轉向。 也可以是上述兩種方法的混合。能沿任何方向前進。 因此AGV按照行走方式分:單向、雙向、全向(Quad motion)等。 較新的方法是使用麥輪全向行駛。
AGV涉及物流調度系統、AGV地面控制系統及AGV車載控制系統。 地面控制系統(Host control system)主要是指固定設備(Stationary equipment)、伺服器,負責任務調度(Order schedule)、車輛分派(AGV dispatch)、地圖(Layout)規劃、路徑搜索(Route search)、交通管理(Traffic control)、自動充電(Auto charging)等功能; 車載控制系統(Onboard control system)負責AGV的導航(Navigation)計算,導引(Guidance)實現,車輛行走(Driving),裝卸操作等功能。AGV有三種常見人機互動方式: 1. 定位面板 2. 彩色顯示器 3. 日誌伺服器
牽引車(Towing Vehicle或tugger)是最早使用的類型。不承載或不完全承載處理對象的重量。拖帶多節拖車組成列車行進。搬運型AGV:完全承載處理對象的重量馱舉式AGV(Pallet Truck):車身低矮、承載量大。通過馱舉來移載物料 ,移載機構位於 AGV 車體上方,作業時 AGV 停在貨物正下方,通過升降機構馱起或降下實現架裝荷載(palletized load)的移載。AGV叉車(Forklift AGV)各種大小摩打及當作尺寸比較用之9伏特電池 摩打(英語: electric motor )又稱電動機,也簡稱電機或音譯電馬達,是使用電力的引擎,泛指任何可以將電能轉化成機械能並做功產生動能來驅動其他裝置的電氣設備。大部分的摩打通過磁場和繞組電流之間的互動產生旋轉 力矩;新式的直綫摩打正在被 ...
磁軌炮 (英語: railgun ),也稱 軌道炮 ,是一種與 單極馬達 原理相似的電磁炮發射裝置。. 磁軌炮以 電流 產生的 勞侖茲力 加速載物,令其沿平行的導軌移動,並進入下一個軌道繼續加速 [2] 。. 磁軌炮的動力來源與其他武器不同,不使用 炸藥 與 推進劑 ...
運動型多用途車 (英語: Sport Utility Vehicle , 縮寫 : SUV [1] ),簡稱 跑旅車 ,是一種同時擁有 旅行車 般的舒適性和空間機能加上運動型 跑車 的牽引力和 越野車 能力的 汽車 類型,車室空間較大和引擎動力強,有能力可以裝載貨物,搭乘人數一般為5人+2人。.
2019 年磁懸浮動車組原型車出廠。 2020 年,在上海 同濟大學展開測試。商業化和正式生產於 2021 年開始 [7] [8]。列車有2至10 節車廂,每節車廂可容納 100 名以上的乘客 [9] 該列車預計將於2025年投入使用 ...