管路自動焊接機 相關
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機器人焊接 是 工業機器人 和 焊接 源的集成應用方式，其應用場景多是工廠 流水線 上自動化焊接生產為主，代替人工勞動及高危環境工作。 像是 熔化極氣體保護電弧焊 之類的焊接程序也可能是自動化進行，不過不會稱為是機器人焊接，因為工人有時需要準備要焊接的材料。 機器人焊接常用在 電阻點焊 （英語：resistance spot welding） 及 電弧焊 的高產量製程中，例如在汽車產業的應用。 機器人焊接是 機器人學 中比較新的應用，雖然機器人在1960年代就已經應用在美國的產業中，一直到1980年代才開始用機器人進行焊接，當時汽車產業開始廣泛的用機器人進行點焊。 從那時開始，在產業中使用的機器人以及其應用數量都快速的成長。
銲接 ，或稱 焊接 、 熔接 、 鎔接 （英文：Welding），是一種以加熱或加壓方式接合 金屬 或其他 熱塑性塑料 的工藝及技術。 銲接透過下列三種途徑達成接合的目的： 加熱欲接合之工件，使之局部熔化形成 熔池 （英語：Weld pool） ，熔池冷卻凝固後便接合，必要時可加入 熔填物 （英語：Filler metal） 輔助。 單獨加熱熔點較低的 焊料 ，無需熔化工件本身，借焊料的毛細作用連接工件（如 軟釺焊 、 硬焊 ）。 在相當於或低於工件熔點的溫度下輔以高壓、 疊合擠塑 或振動等，使兩工件間相互滲透接合（如 鍛焊 、固態焊接）。 依具體的焊接工藝，焊接可細分為 氣焊 、 電阻焊 、 電弧焊 、感應焊接及 雷射焊接 等其他特殊焊接。
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電漿弧焊與鎢極氣體保護電弧焊有何不同?
機械人焊接 是 工業機械人 和 焊接 源的集成應用方式，其應用場景多是工廠 流水線 上自動化焊接生產為主，代替人工勞動及高危環境工作。 像是 熔化極氣體保護電弧焊 之類的焊接程序也可能是自動化進行，不過不會稱為是機械人焊接，因為工人有時需要準備要焊接的材料。 機械人焊接常用在 電阻點焊 （英語：resistance spot welding） 及 電弧焊 的高產量製程中，例如在汽車產業的應用。 機械人焊接是 機械人學 中比較新的應用，雖然機械人在1960年代就已經應用在美國的產業中，一直到1980年代才開始用機械人進行焊接，當時汽車產業開始廣泛的用機械人進行點焊。 從那時開始，在產業中使用的機械人以及其應用數量都快速的成長。
机器人焊接 是 工业机器人 和 焊接 源的集成应用方式，其应用场景多是工厂 流水线 上自动化焊接生产为主，代替人工劳动及高危环境工作。 像是 熔化极气体保护电弧焊 之類的焊接程序也可能是自動化進行，不過不會稱為是机器人焊接，因為工人有時需要準備要焊接的材料。 机器人焊接常用在 電阻點焊 （英语：resistance spot welding） 及 電弧焊 的高產量製程中，例如在汽車產業的應用。 机器人焊接是 机器人学 中比較新的應用，雖然机器人在1960年代就已經應用在美國的產業中，一直到1980年代才開始用機器人進行焊接，當時汽車產業開始廣泛的用機器人進行點焊。 從那時開始，在產業中使用的機器人以及其應用數量都快速的成長。
自動化技術 是一門綜合性技術，它和 控制論 、 信息論 、 系統工程 、 計算機 技術、 電子學 、 液壓 及 氣壓 技術、自動控制等都有着十分密切的關係，而其中又以「控制理論」和「計算機技術」對自動化技術的影響最大。 一些過程已經被完全自動化。 廣義來說，通常是指不需藉助人力親自操作機器或機構，而能利用動物以外的其他裝置元件或能源，來達成人類所期盼執行的工作。 更狹義地說即是以生化、機電、電腦、通訊、水力、蒸汽等科學知識與應用工具，進行設計來代替人力或減輕人力或簡化人類工作程序的機構機制，皆可稱之 [1] 。 自動化是相對人工概念而言的。 指的是在沒人參與的情況下，利用控制裝置使被控對象或過程自動地按預定規律運行。
逆變焊機 （英語： inverter welder 或 inverter welding machine ）是將交流電 整流 變為直流電後 逆變 為中頻交流電，再經 變壓器 降壓和二次整流後輸出的 焊接電源 [1] 。 輸出波形好，引弧及推力電流易於控制。 [原創研究？ 舊式的 弧焊 設備一般是工頻（中國 50HZ，國外有60HZ,及100HZ等），這種 焊機 的最大缺點是電弧的過零時間長，電弧不夠穩定。 逆變焊機通過將工頻電流升至5000HZ以上，從而達到減少過零時間，穩定電弧，提高電弧的吹力。 常見的逆變焊機有晶閘管斬波式和IGBT式兩種， 其中IGBT式逆變焊機具有體積小，重量輕，效率高的特點，是未來弧焊設備的發展方向。 [原創研究？ 參考文獻 [ 編輯]
熔化極氣體保護電弧焊 （英語： gas metal arc welding )，簡稱 氣體保護電弧焊 、 氣體保護焊 ，可指 熔化極惰性氣體保護電弧焊 和 熔化極活性氣體保護電弧焊 。 指用外加氣體作為電弧介質並保護電弧和焊接區的一種 電弧焊 。 是一種自動或半自動的工藝，其中自動焊接需連續送入焊絲，由焊炬的噴嘴送進氬氣或氦氣作保護。 焊接電源可採用直流和交流電兩種。 按電弧劃分可分為球形弧、射流電弧、脈衝射流電弧及短路電弧焊接。 熔化極氣體保護電弧焊發展之初主要用於鋁和有色金屬的焊接，然後其焊接效率高的特點使其在上世紀40年代以來在鋼鐵領域得到發展. 參考文獻 [ 編輯] 楊春利, 林三寶. 电弧焊基础. 哈爾濱工業大學出版社. 2003.
