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  1. ir.hust.edu.tw › bitstream › 310993100/4093/1實務專題報告書

    現今高科技自動化時代來臨,許多東西都朝往節省人力甚至在不需要. 人工操作之下動作,這種車就是可以自動行走而不用人坐在上面操. 控,自走車主要是利用慣性導航設備或感測元件,如電子羅盤、紅外. 線感應器及超音波感知器等,提供如位置、對地速率、航向等資訊。 進行車子在行走時的避障及導引的工作;現今隨著計算機、通訊及定. 位等技術的精進,全球衛星定位的開放使用,使得自走車之導引與控. 制更趨精準化。 目錄. 摘要---------------------------I. 目錄 --------------------------II. 第一章 緒論----------------------- 1. 第一節 前言---------------------- 1.

  2. ir.hust.edu.tw › bitstream › 310993100/2772/1實務專題報告書

    實實務務專專題題報報告告書書. RFID無無線線感感測測應應用用在在自自走走車車定定位位之之研研究究. 指 導. 老 師:林鴻興. 專題製作學生: 四技電四甲. 許宏賓 BD97005 四技電四甲. 施俊名 BD970027 中華民國 一百 年 十二 月 七 日. 摘要. 本研究的目的是提出主動式的無線射頻辯識系統(Radio Frequency. Identification: RFID) 模組,配合事前設置的電子標籤(Tag)地標可以計算出自. 走車的定位技術與其實現技術。 RFID電子標籤經由校正所建立的發射訊號. 強度數據(Received Signal Strength Indication; RSSI)所轉換距離的特性曲線,

  3. rep.nuu.edu.tw › bitstream › 197384625/5592/2國立聯合大學電資學院 金腦獎參賽作品

    第二章 自走車系統架構 本專題自走車的系統架構，依功能可分為三大部分：數位電路控 制模組 、馬達驅動模組與超音波感測模組。將此三大部分各別測試 驗証，進而整合在一起，便形成一個自走車系統。本自走車的數位電

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  5. bak.nfuee.nfu.edu.tw › ezfiles › 42題目：聲控自走車 Voice-activated self-propelled car

    • 一、摘要
    • 二、專題緣由與目的
    • 五、結論
    • 六、參考文獻

    在這個專題中,使用了樹梅派車與聲音接收裝置,並利用樹梅派,進行動作的設計及聲音的辨別。 In this topic, the Raspberry Pi car and sound receiving device are used, and the Raspberry Pi is used to design the actions and distinguish the sound

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    隨著科技的發展,許多新穎的功能紛紛出現,像是瞳孔辨識、指紋辨識、語音辨識等等。如今這些功能被廣泛運用在手機、 防盜系統、 汽機車周邊等等,為我們的生活增添更多的便利性。 既然發展了語音辨識,前陣子又有自走車的出現,那兩者的結合,想必可以讓生活的便利性更加進步。

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    在這次專題中花費最久的是在遠端設定上及程式上。程式是因為有些還沒學到,理解上面比較困難,而遠端則是需要知道指令及需要兩邊切換, 在操作上較為繁瑣。

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    施威銘研究室,Python 技術者們:實踐,旗標出版社 陳明熒,Arduino 實作入門與應用,松崗圖書 虎尾科技大學- 物聯網應用平台開發,鄭佳炘教師、 楊宸維助教上課PPT講義

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  6. elect.taivs.tp.edu.tw › modules › tad_uploader臺北市立大安高級工業職業學校 電子科 專題報告 語音控制自走車

    專題報告 語音控制自走車 Voice controlled self-propelled car 學生 組長:溫元邵 組員:曾茂原 組員:陳彥盛 指導老師: 張瑞芬老師 中華民國109年1月 I 摘要 隨著社會的進步，對於生活品質的要求日漸提升，智慧居家的興起，聲音已是生 活中最便捷的控制器了。開口 ...

  7. ipeachievement.ec.ncu.edu.tw › production-poster › 120國立中央大學工學院 | 成果展示 - NCU

    專題摘要： 本專題研究主要目的:開發 AGV 自走車之即時避障功能,並應用於機械系的 5G 智慧工 廠中,達到機台間的自走車路徑規劃與避障. 將分為兩大主軸進行,分別為 ROS 麥克納姆輪小車的避障功能開發以及 AGV 自走車的路 徑規劃,透過光達與 Xavier 邊緣計算開發板,運用 ROS 平台與演算法,進行環境感知與避 障指令的生成. 可分為三個階段先在 ROS 麥克納姆輪小車上實現避障功能後,再將此功能移植到 AGV 自 走車,最後結合已有的三點定位技術,使自走車能在智慧工廠中實現路徑規劃與即時避障. 本學期專題為 ROS 麥克納姆輪小車的避障功能開發,熟悉 ROS 的系統及其背後的工作及 通訊原理,將其實際運用於麥克納姆輪小車。

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