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2022年1月26日 · 高空作業車、自走車、升降機、油壓升降機、施工工程車租借，麥緯引進美國高空作業車，在台銷售、維修、油壓升降機保養及租賃，使用油壓升降機增加工作效率提升作業安全，麥緯秉持30年施工工程車租借專業，高的服務品質及安全的設備。
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- 前言
- 事前作業
- 開始組裝
- 結語
這是一個針對自走車主題，所撰寫的系列教學文章。主要是給支持我們 iCShop X CIRCUS Pi 的廣大朋友撰寫的基礎教學文，近期發現很多朋友或學生想開始學習 Arduino，下載了官方的 Arduino IDE 後，試著照查詢到的教學網站或是觀看 YouTube學習，但使用起來好像沒有想像中的簡單，所以入坑的有點吃力。 這個系列我們將針對「自走車」這一個非常輕鬆有趣的主題，透過大家都可以取得的免費資源來體驗撰寫程式的有趣之處。 不管您想製作循線的自走車，還是避障的自走車，或是認為只有小孩才做選擇，我全都要的！只要跟著文章一步步操作，理解過程與程式邏輯，您也可以客製化自己的自走車功能。
首先您需要組成自走車的相關配件與零件，配置相當常見也平價，大致上需要的東西如下： 1. 主控板：Arduino UNO（不管是正版、相容版、加強版、霹靂無敵酷炫版……都可以，只有壞掉的不行XD） 2. 擴充板：Arduino Sensor ShieldV5.0 （為了方便連接感測器或是馬達與電源使用） 3. 馬達驅動：L9110或L9110S（有沒有加這個 S 都無所謂） 4. 自走車車架（馬達、輪子、螺絲螺帽、銅柱、壓克力車板……等） 5. 傳資料用的USB Type B to Type A傳輸線、電池與杜邦連接線……之類的。 如果您不想要這麼麻煩一個一個搜尋，可以直接依照您的需求，到 iCShop 選擇我們配置好的套件包，分為「循線自走車」與「循線避障自走車」，本篇教學也會使用這些套件包...
1. 首先準備相關工具
a. 電烙鐵與銲錫– 焊接馬達連接線與加強厚度使用。 b. 剝線鉗 – 主要用來剝線與裁線，高手可直接用斜口鉗或打火機配指甲。 c. 一字起子 – 不宜過大，有些地方需要一字才能使用，無法被單獨的十字起子取代。
2. 焊接馬達與加強線端
a. 準備如下圖所示材料，應該都會在自走車底盤套件內。 b. 使用電烙鐵與焊錫將連接線焊在馬達上。 c. 用剝線鉗將兩個馬達的連接線端剝出更多的銅線，電池盒的連接線端也是。 d. 將銅線對折並用電烙鐵塗上焊錫，這一步主要是增厚線端，讓之後鎖在模組接點時較不易鬆脫。
3. 剝除車板保護紙與安裝輔助輪
a. 準備車板與安裝馬達用的 T 字板，在自走車底盤套件內。 b. 將保護紙撕下，並準備自走車底盤套件內附最多的「M3螺絲 x4」與「M3螺帽 x4」。 c. 請觀察下圖車板孔洞位置安裝輔助輪，車板上的「孔洞並不是對稱的」，請仔細觀察是否與下圖相同再使用一字螺絲起子進行安裝，螺絲是由車板穿入再到輔助輪，並用螺帽在另一端固定。
經過上述教學內容，我們就完成了自走車最基本的安裝，接下來的單元將會從控制馬達開始，讓大家了解如何使用程式控制輪子正反轉。最後以此為基礎再加上循線感測器與超音波感測器來擴充功能，完成最常見的循線與避障功能。
2024年3月14日 · 高空車(自走車)租賃：提供國際認證品牌高空作業車，並成為您工程項目的最佳夥伴，替您節省作業時間增加獲利操作簡單降低人力！高空車(自走車)買賣：想擁有專屬的高空車輛？宏展 提供買賣服務，讓您輕鬆擁有一輛符合需求的高空車輛。
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根據循跡感測器的數值，就能編輯循跡自走車的程式： 在黑線上 ( 數值 0 )：MoonCar 往前直走。 右輪超線 ( 數值 1 )：MoonCar 左轉回到線上。 左輪超線 ( 數值 2 )：MoonCar 右轉回到線上。 離開黑線 ( 數值 3 )：MoonCar 後退回到線上。 這種做法適用於「轉彎弧度小」的循跡軌道，只要轉彎弧度不要太大，MoonCar 都能順利沿著黑線移動。 循跡自走車 ( 直角校正版 ) 如果使用「簡單版」的循跡程式，當遇到「直角」或「銳角」軌道時，就會發生自走車亂走的狀況，因此必須要在離開黑線時 ( 數值 3 )，加入進一步的判斷： 使用「有次數」的迴圈， 讓 MoonCar 「原地往右」自轉，每次迴圈暫停 100 毫秒 。
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自走車是什麼?
什麼是自動駕駛?
什麼是自行車?
自走車位置是偏左還是偏右?
