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Surgery support robot iArmS®. iArmS® is a surgical support robot that supports the doctor’s arm during surgery and reduces physiological hand shake and fatigue. The built-in sensor senses the actions of “putting the arm”, “stilling the arm” and “lifting the arm”. Based on this sensor information, iArmS switches between the three ...
iArmS®は手術時に医師の腕を支え、生理的に生じる手のふるえや疲れを軽減する手術支援ロボットです。 内蔵したセンサーが「腕をおく」「腕を静止する」「腕を浮かせる」という動作を感知し、「Hold：術中の腕の固定」「Free：腕の移動」「Wait：周辺機器操作時の待機」の3動作をスイッチレス (自動）で切替、術者の直感的な操作を可能にします。 医師が腕を動かしたい時にロボットアームが自由に追従し、かつ手術時にはしっかりと固定され医師の腕を支持します。 また医療現場で求められる高い安全性と軽やかな操作性を実現するため、動作はモーターを使わず、重力バランスと医師の自発的な腕の動きによって行われます。
2017年8月28日 · 東京女子医科大学先端生命医科学研究所が開発を主導しているスマート治療室「Hyper SCOT（Smart Cyber Operating Theater）」。 2016年6月に公開されたそのプロトタイプが話題を呼んでいる。 Hyper SCOTは、MRIを中心にさまざまな機器（約20種類）をパッケージ化し、それらを相互に接続してネットワークを形成。 これによって術中画像や手術器具の位置情報、患者の生体情報などを集約するとともに、手術の進行や患者の状態を統合的に把握することができる。 また、手術をナビゲートしたり機器の稼働状況を監視したりすることにより、手術の精度や安全性の向上が期待できる。 さらに、手術中に収集したさまざまな情報は、治療の改善につなげるための貴重なデータベースとなる。
今年度より、AMED次世代医療機器連携拠点整備等事業に採択され、本学では『世界産品創出のために医工融合Finisher を練成する新結合拠点整備事業』として実施します。前事業の継続事業として位置付けられていますが、我々はこれまで実施してきた ...
NameSHIMIZU Tatsuya DepartmentInstitute of Advanced Biomedical Engineering and Science (Tokyo Women's Medical Universi... Name SHIMIZU Tatsuya Department Institute of Advanced Biomedical Engineering and Science (Tokyo Women’s Medical University)
2019年4月3日 · > 新着情報. お知らせ. 2019年04月03日 「スマート治療室」のハイパーモデルが臨床研究開始 ～IoT・ロボット・AIを活用する 未来型手術実現に向けた実証実験を開始～ 学校法人東京女子医科大学. 国立研究開発法人日本医療研究開発機構. 【ポイント】 ・ 東京女子医科大学は本院内に「スマート治療室」を設置し、臨床研究を開始しました。 ・ これは、2016年の「ベーシックモデル」（広島大学）、2018年の「スタンダードモデル」（信州大学）に. つづく第三世代のスマート治療室「ハイパーモデル」です。 ・ 「スマート治療室」プロジェクトのフラッグシップである「ハイパーモデル」では、手術室のほぼ全ての.
内視鏡下手術をごぞんじですか？ 最近、「小さな創の手術」「内視鏡下手術」「鏡視下手術」「穴を開けて行う手術」など様々な名称で紹介されるようになった手術治療方法の一つです。内視鏡下手術とは、あくまでも手術であり、胃や大腸のいわゆる胃カメラや大腸カメラなどの消化管の ...
