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魚叉飛彈發展計劃分為武器系統的設計、研製和使用鑑定試驗3個階段。 計劃中共用樣本飛彈102枚，其中設計用的有32枚，研製用的有40枚，用於鑑定試驗有30枚；其中80枚為配備尋標器及控制系統的版本，僅有10枚為裝上戰鬥段的全功能實彈。 首批原型彈1972年10月17日試射，原型彈由P-3巡邏機搭載，飛彈由固態火箭發動機提供動力，不過在後續技術需求上射程加倍至90公里，麥道因此放棄火箭推進，決定以 渦輪噴射發動機 作為飛彈動力。 魚叉飛彈的動力測試直至1977年3月才試驗結束，共發射樣本飛彈40枚；至1974年起魚叉飛彈的主動尋標器開始進行測試。
2024年4月19日 · （國防部提供） 為強化濱海決勝將火力打擊線，延伸到對岸百公里內的戰略構想，陸軍建構射程300公里的遠程多管火箭系統外，據指出，海軍日前完成向美採購岸置機動型魚叉（Harpoon）攻陸飛彈系統的「武器整體獲得規劃書」，該採購案分階段向美採購10多套 「岸置機動型魚叉攻陸飛彈系統」 與 「目標獲得相關配套系統」 ，預算額度將超過3百億台幣，全案目前正由國防部審核中。 國軍若採購四款全系列魚叉飛彈 台灣唯一.
2023年5月6日 · （取自波音官網） 〔記者羅添斌／台北報導〕美國售台400枚岸置魚叉飛彈系統，全案將在2028年完成全數交貨，軍方人士今天說，美方對魚叉飛彈系統不斷的進行改款及升級，我國採購的這款岸置魚叉飛彈， 並非外界討論的RGM-84L-4 Block II（ER）款，ER代表為增程型（射程可達310公里），我國採購 型號為 RGM-84L-4 Block II（U），U代表屬最新的性能提升款，射程也比美軍現役系統略遠。 至於RGM-84L-4 Block II（U）的射程有多遠？ 軍方人士說，射程超過海軍現役岸置雄二反艦飛彈（接戰射程148公里）。
2024年3月20日 · 國防部特別強調，我國向美採購的岸置型魚叉飛彈系統，屬獨立作戰系統，為有效管制飛彈發射車組動態及戰時兵火力運用，規劃運用「聯成系統」（升級型的海軍戰術數據資訊鏈路）提供海情及共同作戰圖像，並配合美方車輛解繳期程（2023年至2028年）實施安裝，以利於戰時有效遂行飛彈機動發射車車組的指揮管制及濱海打擊能力。 屏東車城將設岸置魚叉飛彈陣地，立委徐富癸3月15日召開說明會，向鄉親說明現況。 （徐富癸辦公室提供）
2023年4月7日 · 〔記者羅添斌／台北報導〕軍方人士今天指出，美國售台 100套岸置型魚叉飛彈系統，包括400枚從地面發射的RGM-84L-4魚叉Block II飛彈，依照發價書規範，魚叉飛彈相關設備自2024年起部分交裝，飛彈則自2025年起獲得，而反艦飛彈部隊由現行的大隊編制提升為指揮部層級，新單位規劃於2024年編成。 對於美方有意協調沙烏地阿拉伯，將原本要交付沙國的魚叉飛彈系統轉交給台灣，讓台灣可以提前獲得及部署，軍方人士今天說，台灣面對中國軍事威脅，安全情勢比沙國嚴峻的多，期望美方的協調能夠成功。
其他人也問了
魚叉飛彈是什麼?
魚叉飛彈是美國海空軍現役最主要的反艦武器嗎?
什麼是岸置機動型魚叉飛彈?
魚叉飛彈的控制器代號是什麼?
2024年2月29日 · 強化制海戰力 海軍新建岸置魚叉飛彈陣地2027完成. 2024/2/29 14:00. （中央社記者游凱翔台北29日電）海軍為強化制海戰力，對美軍購魚叉反艦飛彈系統、擴編海鋒大隊。 根據政府電子採購網招標公告，艦指部、國防部發布屏東、高雄及台南新建統包工程案，經費34億元，預計2027年前完工。 美國國防安全合作署（DSCA）2020年宣布軍售台灣100套岸置魚叉飛彈海岸防禦系統（Harpoon Coastal Defense Systems，HCDS），包括400枚RGM-84L-4魚叉II型地面發射飛彈、4枚RTM-84L-4魚叉II型演習飛彈、411個集裝箱、100套魚叉海防系統發射器運輸載具、25輛雷達卡車等，預計在2028年全數到位。
2020年10月27日 · 宋玉寧解釋，過往魚叉飛彈都是在開闊的海面執行反艦任務，但此次採購的魚叉飛彈能夠在近海、雜波多的情況下執行任務，性能符合台灣海峽周邊的近海防衛需求，甚至能與雄二反艦飛彈互補，增加解放軍反制及防衛難度。 宋玉寧並指出，此次台灣一共購買400枚岸置魚叉飛彈，看起來「並沒有多買」，而是建立初期基礎能力，但也因為有雄風、魚叉飛彈的互補，推測後續可能會評估增購。 國防部智庫、國防安全研究院學者蘇紫雲表示，戰略層級而言，近兩項軍購的主軸是「精準彈藥先於載台」的思維，可使台灣在有限資源下獲得最大戰力，短時間內提升整體防衛能力，真正符合創新不對稱的戰力投資，也就是發揮「以陸制海、以陸制空」的局部海空優，使共軍無法成功登陸台灣。
