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  1. 2022年3月21日 · 首先您需要組成自走車的相關配件與零件配置相當常見也平價大致上需要的東西如下: 1. 主控板: Arduino UNO (不管是正版、相容版、加強版、霹靂無敵酷炫版……都可以,只有壞掉的不行XD) 2. 擴充板: Arduino Sensor Shield V5.0 (為了方便連接感測器或是馬達與電源使用) 3. 馬達驅動: L9110 或L9110S(有沒有加這個 S 都無所謂) 4. 自走車車架 (馬達、輪子、螺絲螺帽、銅柱、壓克力車板……等) 5. 傳資料用的USB Type B to Type A傳輸線、電池與杜邦連接線……之類的。

  2. 2019年7月1日 · 本篇小編將帶大家一起組裝Arduino 智能自走車組裝的方法相當簡單零件也非常容易取得現在就一起動手做做看吧! 材料清單. 1. Arduino 智能小車底盤套件. 2. Arduino UNO R3進化版 (相容板、改進版) 3. 2路H橋 馬達驅動模組 (L9110) 4. Arduino Sensor Shield V5.0. 5. 銅柱 *4. 6. 螺絲 *4. 7. 螺帽 *4. 8. 3號電池 *4. 9. 彩色杜邦雙頭線 (母/母)/30 cm *6. 需要的工具. 1.十字螺絲起子. 2. 斜口鉗 (或 剝線鉗) 3. 電烙鐵. 4. 焊錫. 製作開始. 首先從「智能小車底盤套件」內拿出紅黑電線與馬達,再用焊錫與電烙鐵將它們固定。

  3. 2022年6月22日 · Arduino 自走車教學前三單元 教大家從零開始,首先是第一個單元的組裝,接著是第二單元的行進控制,最後是第三單元的避障與循線實現。 為了讓初學的使用者可以快速上手,程式的部份是採用圖形化的方式,主要在功能的實現,不在 C++ 語言的學習。 近期陸陸續續有收到不少使用者提出需求,對於已經有一定程度,而且熟練用 Arduino IDE 開發的使用者,或是入門一段時間,想從自走車專案練練手的朋友,許願「是否能提供 C++ 的程式碼做為專案製作參考呢? 」。 於是本篇文章就誕生啦! 我們將原先的圖形化程式重新構築後,產生了八個範例程式,同樣從基礎的馬達控制,到最終的循線避障。 希望可以幫助大家理解,如何用 C++ 開發循線避障自走車。 二、Arduino 程式撰寫說明.

  4. webnas.bhes.ntpc.edu.tw › wordpress › wp-contentArduino循跡自走車

    Arduino循跡自走車. 蔡明智睿揚創新科技. MCTsaione@gmail.com. Agenda. Arduino UNO 板介紹及IDE安裝確認. 寫第一個程式( 使用蜂鳴器) 馬達及馬達控制IC介紹. 組裝( 電源接線+ 馬達+馬達控制IC) 馬達控制程式測試. 紅外線及其模組介紹. 紅外線循跡模組安裝與測試. 紅外線循跡原理及程式說明. 循跡自走車試跑與調整. Motoduino板介紹. 補充: 手機+藍牙模組控制. 2. Arduino UNO. 板及IDE安裝確認. Arduino UNO. 板介紹. Arduino IDE安裝與確認. 1.

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  5. 一步到位:利用OpenVINO實現LCM高速影像生成. 【CIRCUS Pi】Azure Custom Vision - AutoML 物件偵測輕鬆玩. 【Maker 玩 AI】用 Roboflow + Ultralytics HUB 訓練與管理 YOLO 模型. 【CIRCUS Pi】Maker 玩 AI:SensiML - TinyML 的先驅. OpenVINO 2023.1版本問世: 在邊緣端賦能生成式AI. 【Maker 玩 AI】Azure Custom Vision - AutoML 物件偵測輕鬆玩. 以AI進行無人機巡檢河川地貌分析. 在Ubuntu 22.04快速安裝英特爾顯卡驅動程式玩轉AIGC. 利用OpenVINO以BLIP實現視覺語言邊緣AI部署.

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  7. 組裝教學. 自走車. 基本上可以參考 這篇 ,其中我拿到的零件比較不同的是馬達驅動模組,但一樣接上 IN1~IN4 當作訊號即可,因為另一邊有通電了。 聽同學說有個跳線的地方,蓋子拔掉就不會通電了,這樣就得自己接電接地。 對於擴充版不熟悉的話可以參考 這篇 。 搖桿. 網路上很多接線圖,大部分都一樣, 這邊 就貼個我看的順眼的。 遇到的坑. 馬達. 一開始測試馬達,code 寫進去要他怎麼轉就怎麼轉,可是之後重接重寫就發現不會動了。 先檢查程式,發現是忘了在最前面寫上 pinMode 指定 OUTPUT。

  8. 2017年2月14日 · 課程內容課程從基本的Arduino/Motoduino開始逐步介紹圖像化開發環境motoBlockly範例硬體組裝紅外線循線和超音波避障原理及實作最終打造一台避障自走車。 時間:2017/2/25 (六) 早上 09:30~下午 17:30. 成品範例. 名額:額滿為止。 費用: ,包含開發板、擴充板、車體材料包、午餐。 Motoduino U1 - 結合 Arduino UNO 和 L293D馬達驅動晶片,完全相容於 Arduino UNO R3 (使用原廠晶片)。 USB cable. S4A Sensor Board - 專為初學者設計的 Arduino 擴充板。 車體板. 輪胎. 直流馬達. 方向舵輪. 零件材料包. 紅外線循跡模組包. 超音波模組. SG90 伺服馬達

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