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  1. blog.csdn.net › qq_41189226 › article一文搞懂神经网络参数优化器SGD、SGDM、Adagrad、RMSProp、Adam ... 簡

    2021年4月18日 · 常用的Optimizer：SGD、SGDM、Adagrad、RMSProp、Adam 下面记了几种：SGD、SGDM、Adagrad、RMSProp、Adam 主流的 深度学习 优化方法（ SGD ， SGDM ， Ada grad ， RMS Pro p， Ada m）

  2. blog.csdn.net › u013385018 › article深度学习最全优化方法总结比较（SGD，SGDM,Adam,Adagrad， ... 簡

    • 概览
    • 动量梯度的概念
    • SGD
    • SGDM
    • AdaGrad(Adaptive Gradient),自适应步长,历史梯度平方和的平方根
    • RMSPropt（梯度平方根）
    • Adam
    • 参考文献
    • 深度学习在美团推荐平台排序中的运用

    拿来药材（数据），架起八卦炉（模型），点着六味真火（优化算法），就摇着蒲扇等着丹药出炉了。

    不过，当过厨子的都知道，同样的食材，同样的菜谱，但火候不一样了，这出来的口味可是千差万别。火小了夹生，火大了易糊，火不匀则半生半糊。

    机器学习也是一样，模型优化算法的选择直接关系到最终模型的性能。有时候效果不好，未必是特征的问题或者模型设计的问题，很可能就是优化算法的问题。

    说到优化算法，入门级必从SGD学起，老司机则会告诉你更好的还有AdaGrad/AdaDelta，或者直接无脑用Adam。可是看看学术界的最新paper，却发现一众大神还在用着入门级的SGD，最多加个Moment或者Nesterov ，还经常会黑一下Adam。

    病态矩阵是一种特殊矩阵。指条件数很大的非奇异矩阵。病态矩阵的逆和以其为系数矩阵的方程组的界对微小扰动十分敏感，对数值求解会带来很大困难。

    在求解任何反问题的过程中通常会遇到病态矩阵问题，而且病态矩阵问题还未有很好的解决方法，尤其是长方形、大型矩阵。目前主要有Tikhonov、奇异值截断、奇异值修正、迭代法等方法。

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    动量梯度下降法的核心便是对一系列梯度进行指数加权平均

    使用指数加权平均之后梯度代替原梯度进行参数更新。因为每个指数加权平均后的梯度含有之前梯度的信息，动量梯度下降法因此得名。

    1 mini-batch梯度下降法

    在实际应用中，由于样本数量庞大，训练数据上百万是很常见的事。如果每执行一次梯度下降就遍历整个训练样本将会耗费大量的计算机资源。在所有样本中随机抽取一部分(mini-batch)样本，抽取的样本的分布规律与原样本基本相同，事实发现，实际训练中使用mini-batch梯度下降法可以大大加快训练速度。

    1.1 实现方法

    mini-batch梯度下降法的思想很简单，将样本总体分成多个mini-batch。例如100万的数据，分成10000份,每份包含100个数据的mini-batch-1到mini-batch-10000，每次梯度下降使用其中一个mini-batch进行训练，除此之外和梯度下降法没有任何区别。

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    基本的mini-batch SGD优化算法在深度学习取得很多不错的成绩。然而也存在一些问题需解决：

    1. 选择恰当的初始学习率很困难。

    2. 学习率调整策略受限于预先指定的调整规则。

    3. 相同的学习率被应用于各个参数。

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    也就是SGD+ Momentum。这里引入了一阶动量。

    从直观理解就是加入了一个惯性，在坡度比较陡的地方，会有较大的惯性，这是下降的多。坡度平缓的地方，惯性较小，下降的会比较慢。

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    AdaGrad）为每一个参数保留一个学习率以提升在稀疏梯度（即自然语言和计算机视觉问题）上的性能

    公式：

    gt表示第t时间步的梯度（向量，包含各个参数对应的偏导数，gt,i表示第i个参数t时刻偏导数）

    gt2表示第t时间步的梯度平方（向量，由gt各元素自己进行平方运算所得，即Element-wise）

    与SGD的核心区别在于计算更新步长时，增加了分母：梯度平方累积和的平方根。此项能够累积各个参数gt,i的历史梯度平方，频繁更新的梯度，则累积的分母项逐渐偏大，那么更新的步长(stepsize)相对就会变小，而稀疏的梯度，则导致累积的分母项中对应值比较小，那么更新的步长则相对比较大。

    AdaGrad能够自动为不同参数适应不同的学习率（平方根的分母项相当于对学习率α进进行了自动调整，然后再乘以本次梯度），大多数的框架实现采用默认学习率α=0.01即可完成比较好的收敛。

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    RMSprop，全称root mean square prop。也用到权重超参数beta（一般取0.999），和Momentum相似：

    其中dW的平方是(dW)^2，db的平方是(db)^2。如果严谨些，防止分母为0，在分数下加上个特别小的一个值epsilon，通常取10^-8。

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    Adam 是一种在深度学习模型中用来替代随机梯度下降的优化算法。

    Adam 结合了 AdaGrad 和 RMSProp 算法最优的性能，它还是能提供解决稀疏梯度和噪声问题的优化方法。

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    详解深度学习中的常用优化算法(写的非常好)

    https://mp.weixin.qq.com/s/Bu9GDxQQRaw74uLFPteI5w

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    各种Optimizer梯度下降优化算法回顾和总结

    https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzUxMDc1Mzc0MA==&mid=2247494343&idx=1&sn=a4f7258b376b02fa8a0bdc75f100dca2&chksm=f97c8464ce0b0d726ea18c014a9ea80b26f8062f349b222e95a6c0d3045991ec818c331dddf9&scene=132#wechat_redirect

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  3. blog.csdn.net › qq_37233260 › article主流的深度学习优化方法（SGD，SGDM，Adagrad，RMSProp，Adam） ... 簡

    2022年3月15日 · 五种参数优化器 1 SGD（不含momentum的梯度下降算法） 2 SGDM（含momentum的梯度下降算法，在SGD基础上增加一阶动量） 3 Adagrad（在SGD基础上增加二阶动量） 4 RMSProp（在SGD基础上增加二阶动量） 5 Adam（同时结合SGDM一阶动量和RMSPro

  4. blog.csdn.net › bule_sky_wait_me › article优化器（SGD、SGDM、Adagrad、RMSProp、Adam等） - CSDN博客簡

    2021年7月22日 · SGD、SGDM、Adagrad、AdaDelta 和 Adam 的简介： SGD（Stochastic Gradient Descent，随机梯度下降）是神经网络中最基本的优化算法之一。 它通过随机选择一小部分样本进行训练，并基于这些样本的梯度来更新模型参数。

  5. blog.csdn.net › u013510838 › article机器学习2 -- 优化器（SGD、SGDM、Adagrad、RMSProp、Adam等） - ... 簡

    2023年12月23日 · 文章浏览阅读3.4w次，点赞67次，收藏492次。. 总结下来，SGDM和Adam两大阵营的各种优化后的optimizer如下optimizer优化主要有四种方法让模型探索更多的可能，包括dropout、加入Gradient noise、样本shuffle等让模型站在巨人肩膀上，包括warn-up、curriculum learning、fine ...

    • sgdm1
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  6. blog.csdn.net › Hanx09 › article【DL】深度学习优化方法：SGD、SGDM、Adagrad、RMSProp、Adam - ... 簡

    2020年4月29日 · SGDM（Stochastic Gradient Descent with Momentum，带动量的随机梯度下降）是对 SGD 的改进算法。 它引入了动量的概念，通过累积之前的梯度信息来加速权重更新的过程。

  7. blog.csdn.net › sinat_39620217 › articleA.深度学习基础入门篇[三]：优化策略梯度下降算法：SGD、MBGD、 ... 簡

    2023年4月18日 · 为了抑制SGD的震荡，SGDM认为梯度下降过程可以加入惯性。可以简单理解为：当我们将一个小球从山上滚下来时，没有阻力的话，它的动量会越来越大，但是如果遇到了阻力，速度就会变小。SGDM全称是SGD with momentum，在SGD基础上引入了一阶

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