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自動導引車 （Automated Guided Vehicle，AGV）是一類輪式移動 機器人 ， [1] 沿著地板上的導線或標記塊或磁條運動，或者通過視覺導航或雷射導航。 多用於工業生產，在車間、倉庫運輸貨物。 [2] 隨著 工業4.0 浪潮，得到了更大重視。 歷史 [ 編輯] 1954年，美國 伊利諾州 諾斯布魯克 的巴雷特電子公司（Barrett Electronics Corporation）發明了世界上第一種AGV [3] ，是一架沿著地板上的線纜運行的拖車，並在美國 南卡羅萊納 的Mercury Motor Freight公司倉庫內投入運營，用於實現貨物出入庫時的自動搬運。
AGV (Automated Guided Vehicle的縮寫)，現有無人搬運車AGVs 必須鋪設磁軌或色帶，且只能在軌道上行走，停車、加減速、岔路都要靠埋設實體標籤來達成。 然而路徑變更需要專業人員變更硬體及軟體的設計，這些大大減少能使用的環境及彈性，並讓維護的成本提高。 工業4.0 時代快速回應大批量客製化趨勢，自動化生產線必須更靈活、彈性，以節約人力，並提升安全性及生產力，現有鋪磁軌的移動型機器人受到鋪設軌道與訊號點的限制，架設完後就很難修改。 因此從規劃、架設到售後服務必須要有一套完善的產業體系來完成，投資額高 (從幾千萬到幾億台幣不等)、架設時間長，而且使用移動型機器人廠商也要建立相應的技術團隊來維持系統運作，形成導入門檻。
東元智慧移動平台 Automated Guided Vehicle (AGV)由研發團隊開發韌體核心技術，以獨步業界的快速智慧移動平台，因應各產業自動化發展趨勢，以模組化和結構 化的思考進行設計，搭載了電池管理模組、運行驅動控制模組、感測器資訊採集與處 理模組等等，開發出服務機器人智慧移動平台。 AGV無人搬運車產品介紹. 精緻型收送餐服務型機器人. 瞭解更多. 防疫機器人AVB-T1. 瞭解更多. 防疫機器人AVB-T2. 瞭解更多. 智慧移動平台 (AGV) 瞭解更多. 智能跟隨車. 瞭解更多. DC伺服驅動系統. 瞭解更多. 工程應用範疇. 巡檢機器人. 機器人身上加裝多樣化感測系統，使其能在工廠中進行巡邏及偵測環境的資訊數據，避免危害發生。 AGV+Cobot.
An automated guided vehicle (AGV), different from an autonomous mobile robot (AMR), is a portable robot that follows along marked long lines or wires on the floor, or uses radio waves, vision cameras, magnets, or lasers for navigation.
自动导引车 （Automated Guided Vehicle，AGV）是一类轮式移动 机器人 ， [1] 沿着地板上的导线或标记块或磁条运动，或者通过视觉导航或激光导航。 多用于工业生产，在车间、仓库运输货物。 [2] 随着 工业4.0 浪潮，得到了更大重视。 历史. 1954年，美国 伊利诺伊州 諾斯布魯克 的巴雷特电子公司（Barrett Electronics Corporation）发明了世界上第一种AGV [3] ，是一架沿着地板上的线缆运行的拖车，並在美国 南卡羅萊納 的Mercury Motor Freight公司仓库内投入运营，用于实现货物出入库時的自动搬运。 巴雷特随后又开发了一种沿着地板上不可见的紫外线标记块运行的AGV，用于在芝加哥 西尔斯大厦 办公楼层递送邮件。
全自動化搬運已成為智慧廠房藍圖中必要的項目之一，AGV (Automated Guided Vehicle) 無人搬運車 - 也就是自動導引車，可有效提昇廠房整體效率，大幅減少工廠對於勞動的需求，有效降低營運成本。 根據產業估計，AGV 市場將從 2018 年的 19 億美元成長至 2026 的 32 億美元。 隨著 IoT 架構的蓬勃發展，AGV 除了應用於傳統的搬運工作外，亦適用於動態性強、多變且作業量大等特性的作業流程，未來 AGV 將可能結合更多不同的周邊功能，連結更複雜生產程序，拓展出更多不同的智慧應用。 益登科技 AGV 無人搬運車解決方案，包括完整的 BSP 軟體與依據開發者需求客製化硬體的整合，提供開發者一站式專業諮詢與技術支援服務。
2021年7月28日 · 派車系統是多台無人搬運車運行的控制核心，能依現場站點呼叫或系統派車需求進行多車路徑規劃，適宜的交通管理能降低系統會車次數與會車等待時間，進而提高無人車搬運系統運載效率。 圖1 2017年至2028年AGV市場規模趨勢圖 [2] 由左而右之各形式AGV依序於趨勢長條圖中由下而上呈現. 在無人車搬運系統市場規模持續增長的同時，如何提高其運載效能一直是相關業者努力的目標。 實務操作上，通常是以優化派車系統的交管邏輯為主要技術手段。 著眼於此，本文將先探討派車系統架構，逐步說明開發過程需建立的關鍵技術，接續分析當前交通管理常用的各種方法，最後提出優化改善建議。 AGV派車系統架構如圖2所示。
