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發展歷史. 早期历史. 潛艇最早可追溯到15－16世紀的 李奧纳多·达芬奇 。 据说他曾構思“可以水下航行的船”，但這種能力向來被視为“邪恶的”，所以他沒有画出设计图。 直至 一战 前夕，潛艇仍被當成“非绅士风度”的武器，其被俘艇员可能被以 海盗 论处 [3] 。 16世纪，真實意义的潛艇出現。 1578年， 英國 数学家 威廉·伯恩 著書《發明與設計》描述潛艇。 1620年，首艘有文字紀載的“可以潜水的船只”（submerible vehicles）由荷兰裔英国人 克尼利厄斯·雅布斯纵·戴博尔 （英语：Cornelius Drebbel） 建成，主要即依據前者的設計，推进力由人力操作的 橹 产生。
