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伺服電機 (馬達) (Servomotor)是對用於使用 伺服機構 的馬達總稱。 伺服(Servo)一詞來自拉丁文"Servus",本為奴隸(Sl所謂伺服系統,就是依照指示命令動作所構成的控制裝置,應用於電機的伺服控制,將感測器裝在電機與控制對象機器上,偵測結果會返回 伺服放大器 與指令值做比較。 由此可知,因為伺服電機是以回饋訊號控制,與藉由輸入脈沖訊號控制的 步進電機 有所區別。 [1] 結構 [ 編輯] 應用於伺服電機通常具有精密的位置檢測元件如 光電編碼器 或 解角器 (resolver)做為位置或速度的回授元件, [2] 伺服電機的裝置由下列三者構成 [1] : 發出動作指令的"指示裝置"(控制器,Controller)
伺服馬達大部分構造與其他馬達差不多,最明顯的差別就是會多一顆編碼器,可以發送馬達位置訊號,作為感測與回報數據,也就是「閉迴路」,以下為大家簡單介紹伺服馬達主要可以分為三大區構造,分別是指示裝置、控制裝置與驅動、感測裝置。
馬達的基本原理非常簡單,但卻分為許多類型,EZ 工程幫你 10 分鐘輕鬆了解伺服馬達、無刷馬達、直流馬達、步進馬達、同步馬達等種類馬達的原理和特性,以及各自的構造及轉速公式計算。
伺服馬達一般指本詞條. 伺服電機(servo motor )是指在伺服系統中控制 機械元件 運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。 伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為 轉矩 和轉速以驅動控制對象。 伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,並能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。 分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。 基本介紹. 中文名 :伺服電機. 外文名 :Servo motor. 類型 :設備. 使用場合 :自動控制系統. 工作原理.
伺服電機 (馬達) (Servomotor)是對用於使用 伺服機構 的電動機總稱。 伺服(Servo)一詞來自拉丁文"Servus",本為奴隸(Sl所謂伺服系統,就是依照指示命令動作所構成的控制裝置,應用於電機的伺服控制,將感測器裝在電機與控制對象機器上,偵測結果會返回 伺服放大器 與指令值做比較。 由此可知,因為伺服電機是以回饋訊號控制,與藉由輸入脈沖訊號控制的 步進電機 有所區別。 [1] 結構. 應用於伺服電機通常具有精密的位置檢測元件如 光電編碼器 或 解角器 (resolver)做為位置或速度的回授元件, [2] 伺服電機的裝置由下列三者構成 [1] : 發出動作指令的"指示裝置"(控制器,Controller)
第6章 伺服馬達特性的介紹. 伺服馬達的性質可依靜態(static) 和動態(dynamic)的特性而以量化的方式表示。 其中,靜態特性是指:在靜止狀態下的轉矩、效率、電流等;動態特性是指:在操作期間轉矩、效率、電流等的變化量。 本章所要探討的方法,係利用直流伺服馬達的等效電路,來解決靜態特性的問題;同時也會學習到量測靜態特性的方法。 動態特性則保留到下一章討論。 6.1 直流馬達的等效電路及其特性. 如先前所述,直流馬達可以如圖6.1(a) 中所示的等效電路作為代表(請同時參考1.6 節) 。 在此,除了發生在電樞電阻Ra 中的情形,我們將使用等效電路(圖6.1(b))來探討其它的損失。 用於這種等效電路的理論基礎會在以下討論。
詳細資料. 直接驅動伺服馬達TM-RB系列. 高扭力直接驅動馬達結合高增益控制系統提供快速加速及定位能力,讓馬達旋轉更平順。 詳細資料. 線性伺服馬達LM-F系列. 取消包括齒隙在內的傳送機構,即使在高速時都能確保安靜無聲的平順運作。 詳細資料. 三菱電機FA網站簡介資訊,包括有關三菱CNC (伺服馬達)的最新消息、產品資訊、技術資料和目錄等資訊。