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直線電機是一種將電能直接轉換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。它可以看成是一台旋轉電機按徑向剖開，並展成平面而成。直線電機也稱線性電機，線性馬達，直線馬達，推桿馬達。最常用的直線電機類型是平板式和U 型槽式，和管
線性馬達源自于勞倫茲法則(Lorentz)，即利用電流(I)與磁場(B)的相互作用而產生推力(F)， 加上本身磁鐵排列與多動子的運用，可實現行程不受限制與單軸多動子的獨立運動，藉由搭配精密伺服回饋可輕易實現奈米定位精度的控制。
線型馬達為直接驅動之致動器，主要優點如下： 因無機械式傳動件，故馬達與負載間無減速比；由於負載直接固定於線型馬達動子部，因此線型馬達無框架 (Frameless)；因省去機械傳動件，故無背隙，增加了系統的剛性 (不用滾珠導螺桿，不受限材料之彈性係數)；允許多個動子在同一滑軌上，增加工作行程，而不失其位置精度；屬直接驅動，慣量低，因此提高了系統的動態響應 (High Dynamics)。 其中提高系統的動態響應方面，可獲得高伺服剛性 (抗干擾性)、達到高速、高加速度、高頻寬、高定位精度、較低速度漣波及較小之安定時間。 相對地，因線型馬達為直接驅動，負載是直接作用在馬達上，因此要將線型馬達成功的應用在高速精密的工具機或產業機器上，必須具備以下幾個條件：
2分鐘快速了解線性馬達的特點及與一般馬達的差異！ MinebeaMitsumi美蓓亞三美LRA線性馬達介紹【瑞澤電子】 本篇MinebeaMitsumi線性馬達介紹技術文章將說明線性馬達（線性諧振致動器，縮寫：LRA，Linear Resonant Actuator）的運作原理、優勢與特色，搭配影音圖文解說，讓您迅速瞭解。
直線馬達 （或稱 線性馬達 、 線型馬達 ；英文： linear motor ）是 馬達 的一種，其原理與傳統的馬達不同，直線馬達是直接把輸入電力轉化為線性動能，與傳統的 扭力 及 旋轉 動能不同。 直線馬達又分為低加速及高加速兩大類，當中低加速直線馬達適用於 磁浮列車 及其他地面交通工具，而高加速直線馬達能把物件在短時間內加至極高速度，適用於 粒子加速器 、製造 武器 ，以及 航空母艦 的和部分彈射式雲霄飛車的 彈射器 等。 應用 [ 編輯] 軌道交通 [ 編輯] 日本 、 中國 、 美國 等國家都在軌道交通採用了直線馬達運轉列車。 直線馬達技術主要由加拿大 龐巴迪 、日本 川崎重工業 提供。
應用於精密伺服控制之線性馬達主要包含下列三種： 無刷交流伺服馬達 : 該馬達由兩部分組成，其一是由複數個磁鐵以交錯極性貼於背鐵之組合用以產生主要磁場，另一部分是由三相線圈固定於矽鋼片疊積 (iron-core) 或由樹脂/環氧膠固定 (epoxy-core)通以電流產生推力。 任一部份皆可為動子，相對的另一部份為定子；如果磁石部為動子我們稱動磁石式”moving magnet”，相反的則為動線圈式”moving winding”。 Iron-core moving-winding. Iron-core moving magnet. Ironless/Epoxy-core. 音圈馬達 (VCM):
使用線性馬達作為致動器的優點： 1. 線性馬達直接驅動負載以產生直線運動，因此不需要轉換機構，如凸輪、皮帶、導螺桿、齒輪、齒條等，可省去轉換機構之間的磨耗現象，提高轉換效率與可靠性。 2. 線性馬達本身構造簡單，維護容易，不需要轉換機構，而得到直線的推力，且在有限行程中能很快地加減速。 3. 線性馬達的一次側定子與二次側轉子的長度可自由伸展，而得到各種行程。 4. 線性馬達因一次側定子與二次側轉子無直接接觸，可大幅降低磨擦係數，因此易於製作成高精度、高轉換效率的各種機械。 而也有以下的缺點： 1. 線性馬達會受到“終端效應 (End Effects or Edge Effects)”現象的影響，使得在高速的線性馬達中推力減小；但對於小型低速的線性馬達沒有多大的影響。 2.
